Interessenten können sich das Objekt unverbindlich anschauen wie das vor ein paar Wochen auch schon eine Kohlmeise und ein paar Ohrwürmer getan haben. Die Ohrwürmer waren leider nicht stubenrein und mussten entfernt werden

Ich werde hier noch kurz meine Erkenntnisse und (erfolglosen) Tests beschreiben

Nach ein paar Stunden oder Tagen werden die USB-Ports mit dem folgenden Log-Eintrag deaktiviert:

[ 1060.277736] hub 1-0:1.0: port 1 disabled by hub (EMI?), re-enabling...
[ 1060.278681] usb 1-1: USB disconnect, device number 2

Die beiden Webcams werden nach ein paar Sekunden wieder erkannt, befinden sich aber dann unter /dev/video2 oder /dev/videoX. Die „motion“-Software erwartet diese aber unter /dev/video0 und /dev/video1 und zeigt daher beide als „offline“.

Nach den Disconnects habe ich versucht, die USB-Geräte mit dem usbreset-Skript von Alan Stern neu zu initialisieren. Dies hat aber leider nicht richtig funktioniert.

Zuerst dachte ich, dass die Probleme wegen zu langen oder schlecht abgeschirmten USB-Kabel auftreten: EMI = Eletro-Magnetic-Interference

Laut dem PCEngines-Support und einem Thread im Supportforum, ist das aber leider ein immer wieder auftretendes Problem in Kombination vom CS5536-Chipsatz und Hi-Speed USB-Geräten. Eine mögliche Lösung wäre, die USB-Schnittstelle auf USB1.1 zu drosseln.

echo 1>/sys/devices/pci0000:00/0000:00:0f.5/companion
echo 2>/sys/devices/pci0000:00/0000:00:0f.5/companion
echo 3>/sys/devices/pci0000:00/0000:00:0f.5/companion

Leider hat dieser Workaround bei meinem Voyage/Alix-Board nicht funktioniert und ich musste das „ehci_hcd“-Modul, welches für USB2.0 zuständig ist, abschalten.

echo "blacklist ehci_hcd" > /etc/modprobe.d/blacklist-usb
update-initramfs -u

Nach einem Neustart wurden die beiden Webcams erfolgreich als USB1.1 Geräte erkannt und konnten wie gewohnt unter /dev/video0 und /dev/video1 angesprochen werden. Trotz der niedrig eingestellten Framerate (~ 0.2fps), benötigen die Webcams aber eine gewisse Bandbreite um die Bilddaten übertragen zu können. Die ~12MBit/s von USB1.1 reichen hier leider nicht für beide Webcams aus.

Im Moment bleibt mir wohl nicht anderes übrig, als die Alix-Box jeweils kurz neu zu starten.