Nuss-Spender fertiggestellt!

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  • 4. Mai 2014

Nach einigen Fehlversuchen und Prototypen haben wir es nun endlich geschafft!
Der Nuss-Spender-Mechanismus funktioniert und wir können jetzt automatisch eine Nuss ausgeben! :-)

Mit einem Impuls wird ein kleiner Servo-Motor angesteuert, welcher die Nuss nach draussen in das Kästchen befördert. Da der Servo-Motor für kurze Zeit sehr viel Strom (ca. 0.8A) benötigt, mussten wir noch ein zweites Kabel verlegen, um den Leitungswiderstand von 7Ω auf 3.5Ω zu reduzieren. So haben wir bei der Bewegung des Servo-Motors immer noch genug Spannung am Raspberry Pi, damit alles weiterhin  funktioniert.

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